国产鸿道Intewel操作系统与Codesys高实时虚拟化运动控制解决方案

发布日期: 2024-07-09

随着运控行业的快速发展,实时与非实时业务的融合应用需求日益增长。例如在机器视觉处理领域,无论是在Windows还是Linux平台上,传统实时操作系统无法与非实时操作系统如Windows或Linux兼容,不能充分利用Windows或者Linux系统的生态资源。另外,如果将视觉处理等非实时功能集成到RTOS中,会增加系统的复杂性,从而影响其可靠性和实时性能。


因此,市场迫切需要一种新型工业实时操作系统,它既能充分利用Windows或Linux的应用生态,又能实现实时与非实时业务的独立、隔离运行,确保系统的高效性和稳定性。

下面,小编为大家介绍国产Intewel操作系统与Codesys高实时虚拟化运动控制解决方案。


Intewell+Codesys方案



Intewell+Codesys方案,基于X86、ARM、MIPS、RISC-V等不同架构的硬件平台,通过Intewell实时操作系统的多种构型形态,包括Intewell-RTOS,Intewell-Win,Intewell-Lin,Intewell-HyperII等对Codesys的Runtime和SoftMotion进行适配,融合Intewell实时操作系统高实时和虚拟隔离的特性与Codesys成熟的逻辑编程、运动控制和工业总线协议栈,为面向能源、交通、化工、机床、物流和智能制造等行业的控制器厂商提供完整的软件控制解决方案。


全实时构型Codesys形态


实时扩展构型Codesys形态


HyperII构型Codesys形态


特点


●为低端、中端、高端等不同层次的应用场景提供高性价比的解决方案
●支持软件定义控制器的使用方式,虚拟多个SoftPLC
●Codesys开发环境与运行环境整合到同一硬件平台,独立运行,分区隔离
●支持IEC61131-3标准及C/C++高级语言编程,方便进行项目移植和二次开发
●支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工业总线协议

●支持PLCopen标准的单轴、电子凸轮、电子齿轮、多轴CNC、机器人等运动控制算法


应用领域


电力能源:实时测量控制与数据采集
工业控制:机器人系统、CNC系统、注塑机系统显控一体开发

自动化:物流、化工、木工、医药、交通、港机和工程机械等行业的智能制造应用


  • 张经理 18127958867